三維滾環(huán)

三維滾環(huán)運(yùn)動(dòng)是宇航員、飛行員的基本訓(xùn)練項(xiàng)目之一，用于宇航員、飛行員在超重條件下的耐力訓(xùn)練，特別是宇航員、飛行員前庭功能的訓(xùn)練，以防止在飛行中發(fā)生眩暈、惡心等運(yùn)動(dòng)病。

構(gòu)造

三維滾環(huán)又名四軸平衡器，由內(nèi)、中、外三個(gè)轉(zhuǎn)環(huán)及座椅組成。每個(gè)轉(zhuǎn)環(huán)上有一副轉(zhuǎn)軸套住另一轉(zhuǎn)環(huán)，三個(gè)轉(zhuǎn)軸相互垂直，因此形成空間中三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。外環(huán)為機(jī)架，內(nèi)環(huán)上安置座椅。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在外環(huán)上驅(qū)動(dòng)中環(huán)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)中環(huán)旋轉(zhuǎn)后，因重心的偏移而帶動(dòng)內(nèi)環(huán)及座椅的轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，內(nèi)環(huán)及座椅的轉(zhuǎn)動(dòng)是隨機(jī)無控制的。只有當(dāng)中環(huán)停止，內(nèi)環(huán)及座椅在重力的作用下才能慢慢的停止晃動(dòng)。