三維滾環

三維滾環運動是宇航員、飛行員的基本訓練項目之一，用于宇航員、飛行員在超重條件下的耐力訓練，特別是宇航員、飛行員前庭功能的訓練，以防止在飛行中發生眩暈、惡心等運動病。

構造

三維滾環又名四軸平衡器，由內、中、外三個轉環及座椅組成。每個轉環上有一副轉軸套住另一轉環，三個轉軸相互垂直，因此形成空間中三個旋轉自由度。外環為機架，內環上安置座椅。驅動機構安裝在外環上驅動中環旋轉。當中環旋轉后，因重心的偏移而帶動內環及座椅的轉動。因此，內環及座椅的轉動是隨機無控制的。只有當中環停止，內環及座椅在重力的作用下才能慢慢的停止晃動。